字符转义规则

上位机发动端在制作帧数据时，需要将文件转成16进制hex码，然后将文件数据分块制作以上格式的帧数据。如果文件数据中有与帧头，帧尾，相同的数据码，则需要转义。
转义规则：将相同的字节转义成两个字节。0x1B 和 此字节减去 0x1B
0x02 转成 0x1B 0xE7
0x03 转成 0x1B 0xE8
0x1B 转成 0x1B 0x00